第五百八十七章 半自动手术机器人
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“一台半自动多功能手术机器人？” “能够进行骨科，腹腔镜，神经外科，以及血管介入四大领域的精细外科手术？” 卫康光是看了个开头，就彻底惊呆了。 无他，乃是因为目前上市的手术机器人都是专用型机器人，做的都是某个专项科室的外科手术，比如达芬奇机器人就是腹腔镜手术之王。 除此之外，骨科有专用的手术机器人，神经外科也有专门的脊柱手术机器人，就连眼科这么个细分领域也有专门的眼科手术机器人。 所谓的全能手术机器人，还没有出现，都是各干各的。 因为不同领域的治疗方案都不一样，很难做到一台通用。 他本来是觉得，系统给的机器人只要能在腔镜手术方面打败达芬奇就够了。 万万没想到，系统直接给他来了个王炸。 怪不得要五千万积分，值！太特么值了！ 卫康顿时心头一片火热，迫不及待地往下看去。 “怎么个半自动化？又是怎么个多功能？” “原来是自动检测，自动定位，自动导航，自动跟踪，自动成像，自动模拟，自动切割，自动滤颤，自动缝合，九大功能，都能通过声控，手动等人机交互来实现。” “自动检测能够监控患者生命参数，起到监控器的功能，同时通过先进的传感技术，获取手术中的一系列操作，自动形成相关数据。” “自动定位很好理解，腹腔镜机器人一个重要需求就是内窥镜的自动定位，省去了常规手术中需要专门把持内窥镜的操作人员，能够获得更稳定的图像。 “有了自动定位，自然也会有自动导航和自动跟踪，以及自动调整等相关功能了。” “自动成像也非常重要，通过放大的30倍高清3d图像，不但能展示手术视野，也方便医生精准进行组织定位和器械操作。” “自动模拟则是使用患者的检验数据和医疗影像，通过虚拟现实技术在术前模拟手术过程。” “自动滤颤在安全方面不可或缺，可以过滤掉显微外科手术中的手部震颤运动，滤除人手的自然颤动，提高手术精准度，防止意外动作发生。” “自动切割使用超声刀对病患组织和骨科植入物进行精准地切割，能够更好地完成手术。” “自动缝合可以完美地完成对软组织的缝合，比如皮肤，肌肉，血管和神经缝合。” “我的天，这岂不就是外科手术的终极形态？” “所有辅助工作都完全由一套医疗程序控制的自动控制机器人完成，外科医生只需要全身心地投入在手术中就行。” “以后外科手术就只需要一名操刀医生，其他人员都不用了。” “什么拉钩的一助二助，递送器械的护士，统统都不需要了。” 激动过后，卫康不由擦了一把冷汗，有些不寒而栗。 “我这样真的不会被打吗？” “这样下去，以后割阑尾都可以由手术机器人完成了吧。” “那还需要那么多医护人员吗？” “坏消息，医护人员大裁员！” “好消息，医生学手术更快更简单了。” “以后外科医生可以跟机器人配合，来完成更加复杂的手术，更牛逼的医生则直接研究开发新的术式。” 想到这里，他才感觉好过了一点。 这样还行，看来不会成为医护公敌了。 “自动完成简单的手术以及辅助功能，确实能叫得上半自动化。” “幸好还没到全自动化，直接替换人类医生，否则我绝对不敢推出，只能束之高阁。” “再看看多功能。” 卫康舒了口气，继续往下看。 “任何手术机器人都逃不脱脑，手，眼三大组成部分，光学跟踪系统就是眼，完成术前扫描，术中对患者和手术工具的密切追踪，至于多功能机械臂就是手，实现精准的手术定位导航和操作，然后则是作为大脑的主控台。” “医生坐在远离手术无菌区的主控台前，看着呈现身体内部构造3d图像的高清屏幕，同时握着两个操控手柄上下左右，前后旋转，同时通过内置麦克风，语音调动辅助功能，切换不停的手术工具，只需要一个人，就能独立完成一台外科手术。” “跟传统开放式手术的血腥场面相比，机器人手术几乎看不到出血，一些抽吸，缝合，切割操作也都由机器人完成，极大地解放了医生的生产力。” “主控台的大脑功能不用多说，智能化的手术跟踪，调整，定位这些都是小事。” “最大的惊喜是竟然针对每一个单独的手术，有着标准手术模式，以及手术记忆功能。” “每个医生可以单独开设账号，记录自己手术过程中的每个动作，然后选择最流畅最成功的手术模式保存下来，等到下次手术，机器人可以自动调整为该模式，完美配合医生完成同样的手术操作。” “同时，这些标准模式也可以用来辅助医生学习新手术，不但大大提高学习效率，如果练习中出错，也能够及时提醒，纠正到正确的轨道上来。” “太牛逼了，把一二级简单手术的门槛降到了医疗操作工的层次，以后低年资医生量产化应该不是太大的问题。” “行了，大脑很牛逼，看看眼睛是不是一样牛逼。” “果然也很牛逼！” “先进的光学和红外视觉成像技术，高性能的成像系统，逼真的3d显示效果，手术图像被放大15-30倍，充分提供真实的手术视野。” “所有的医学影像数据，通过计算机转换成真实的彩色3d模型，外科医生能够操纵机械臂，360角度地切入，就像身临其境一样，完成最高难度的手术。” “好，好，好，做到这一点才是真正的手术利器。” 卫康忍不住拍案叫好。 他虽然不是外科医生，但也知道，手术视野对外科手术的重大影响。 手术视野不好，对外科医生来说就像盲人摸象，不但手术很难顺利完成，手术风险也会大增。 传统的开放式手术中，医生有着直视下操作的习惯，可以通过直觉的手眼协调来完成手术，双手协同，操作可以做到非常灵巧。 但是腹腔镜手术流行起来后，打破了这种人体自然的手眼协调。 医生没办法看到病患组织，只能观看二维视频来获取手术视野。 在观看的同时，还要单手移动腹腔镜手术工具。 这种操作相当反人类，也违反人自然的直觉。 毕竟每个人从出生那一刻起，就要通过手眼协调来完成各种动作。 而且人的视觉都是三维的，几十年的生活习惯下来，不是那么容易打破的。 此外，腹腔镜设备的显示，跟实际的运动方向是相反的，一开始很难适应。 就好像习惯了win电脑的鼠标滚动，就很难再用水果电脑的鼠标了。 这些与常理相悖的操作方式，都会给医生带来困扰。 学起来很费劲，用起来更是人为增加了难度。 更不用说长杆状的手术器械对医生双手生理性抖动的放大了。 所以，腹腔镜手术虽然极大降低了外科手术创伤，有利于患者术后康复，但对于医生来说，比起开放式手术，操作难度大大增加。 从普通模式，升级到了困难模式。 这也就导致了，腹腔镜手术有着一定的门槛，技艺精湛的医生，需要投入大量时间和精力，才能培养出来。 总之是卷死医生，利好病人。 手术机器人则完全不一样。 不但手术视野是3d成像，更类似于开放式手术场景。 医生的操作也是通过双手柄来完成，方向感和现实世界一致。 其中的差异，自然是通过主控台的强大计算能力，以及机械手臂360度无死角的灵活动作来补上的。 医生只要舒服地坐在主控台前，就有着宽阔的视野，双手在小范围内灵活地移动，口吐关键字，召唤出不同的手术工具，以及辅助器材，就能流畅地完成一台手术，哪怕几个小时坐下来，也毫无疲惫感。 相当于从困难模式，直接跳到了简单模式。 这样的科技发展，不但利好病人，同样也利好医生，可谓是双赢。 “啧啧，果然适合我老婆，哪怕生完孩子后的虚弱期，也不耽误她做手术了。” 卫康美滋滋地想道，脸上忍不住浮现出兴奋的笑容。 不过他并没沉迷在想象中，而是目光炙热地看向机器人的设计图纸。 “这就是机器人的最关键部位了吧。” “全能机械臂！” “原来不同领域的专科手术，就是由这些不同的机器臂来实现的啊。” 密密麻麻的图纸上，手术机器人庞大的底座上，有着5个独立的机械手臂。 每个机械手臂都具有远端旋转中心结构，以保证手术器械在运动时绕着固定的皮肤入点运行。 5个机械臂中，4根是骨科，腹腔镜，神经外科，以及血管介入手术专用的机械臂，1根是辅助机械臂。 每根机械臂都非常灵活，同时拥有多个可伸缩的功能臂，就跟瑞士军刀一样。 其中的单孔内窥镜手术臂，最大的特点是一个机械臂通过单孔进入体内后，自动展开为三个连续体操作臂和一个3d高清摄像头，可以在狭窄的手术空间内实现可视性控制。 骨科机械臂则比较小巧，可以根据患者的解剖结构进行定位，通过力反馈的方式辅助医生完成准确的骨骼切削操作。 对于复杂的脊柱手术，使用时可以将功能臂直接安装在患者的脊柱上，实现刚性连接，精准执行导航操作，引导医生完成椎弓根螺丝的置入。 神经手术臂展开后同样有3个功能臂，两个臂能够实施各种颅内手术操作，辅助医生将穿刺针，电极等器械准确送到预定靶点，灵活完成活检，取异物，囊肿抽吸等操作。 第3个功能臂则安装了手术用显微镜以支持显微外科操作。 血管介入手术臂也由2个功能臂组成，一个多关节功能臂装载着一次性使用的操综盒，能牵拉操控导管系统，控制导管弯曲和导丝运动，同时还可以装载支架，球囊等相关器具。 另一个功能臂上则安装了磁导航系统，可以使用外部磁场驱动导丝运动，这样就避免了x射线导致的辐射问题。 针对复杂的心脏解剖环境，磁导航系统与3d成像系统进行融合，能够定位导丝尖端，并将其位置，方向数据及靶点，解剖几何信息传输给主控系统，从而不用x光成像，也能实时监控导管位置。 至于辅助机械臂，针对显微血管缝合手术专门设计，具有力检测功能，可完成切割，夹持，缝合与打结等手术操作。 在它的末端安装有力传感器，可以检测其与手术环境相互间的力信息，并将力信息反馈至其他手术臂，使得手术医生更加直观地感受手术环境的三维力信息，提高手术的安全性。 还可以递送其他手术工具，完成一些辅助功能。 每根机械臂都采用关节式结构，具有三维力感觉功能，同时无一例外，都拥有极其灵活的仿真手腕，可以做到8个方向自由运动和360度的旋转，完成人手无法实现的操作。 手术定位精准度也达到了亚毫米级。 还拥有运动比例缩放功能，不但保障了手术精度，还将医生手部的自然颤抖，或者无意的移动降到最低程度。 总之，先进的传感技术，3d医疗成像技术，新型材料以及智能算法，使得手术机器人的末端可以设计得比人手更加灵活，并且可以缩放操作者的运动，拉近操作者和手术器械尖端之间多联系，实现各种手术操作。 最后，所有机械臂都能根据手术需要灵活进行安装和拆除。 可以只安装一根手术机械臂和辅助功能臂来完成单一的手术，也可以安装两根手术机械臂，来同时完成多项手术。 也可以按照临床医生的需求把持工具，实施手术和治疗。 例如，应用于关节假体安装时的骨骼切削，显微外科手术中的精细操作，微创手术中的内窥镜操作，放射治疗中移动直线加速器等。 这一切，看得卫康心潮澎湃，激动不已，仿佛一座金灿灿的宝库大门在眼前缓缓敞开，等待着他的进入。 “太棒了！有这样一台手术机器人，世间将再无困难的手术。” “不论是传统开放式手术，还是腹腔镜手术，对比起来，手术机器人的优势都很明显了。” “像任何机器人一样，它最大的优点就是，无论工作多久，都不会疲劳，同时保持高度精准。” “它在第一百次使用时的准确性，也跟第一次使用时一样，没有丝毫偏差。” “而人本身能力的局限性是临床手术长期以来，一直存在的瓶颈。” “尤其是人手不可避免的颤抖，以及医生的疲劳，导致手术的精准性难以保证。” “更不用说微创手术狭窄的手术视野和有限的操作空间，无疑使得手术难度大大提升。” “但这些问题对手术机器人就几乎不存在了。” “一名合格医生的培养时间很长，需要经历反复的失败，从而导致代价高昂。” “手术机器人可以让一名合格医生的成熟时间大大缩短，学习难度大大降低，从而提供均衡稳定的医疗质量。” “机器人能让低年资医生快速提升到和高年资医生差不多的临床水平，解决优质医疗资料过于集中，分布不均衡，且长期以来供不应求的问题。” “我的梦想，又朝着实现的方向迈出了坚实的脚步。” (本章完)